汽车控制臂耐久试验台主要用于汽车控制臂、平衡杆、稳定杆耐久试验的要求。主要完成试验：用于各类汽车控制臂（三角臂）、平衡杆进行耐久性试验。

试验过程：将试件摆臂或者稳定杆的一端（通常是衬套端）通过夹具铰接在基座上；另一端（通常是球头端）通过夹具分别连接在竖直布置作动器和水平布置的作动器上。竖直布置的作动器带动控制臂上下摆动运动；水平布置的作动器给控制臂施加一个水平载荷。两个作动器分别竖直和水平布置。竖直布置的作动器加载负荷±10KN；行程250mm；水平布置的作动器加载±25KN；行程200mm。

1、直线伺服作动器试验力：垂直±10kN，水平±25kN

2、直线伺服作动器活塞行程：垂直250mm；水平200mm；

3、直线伺服作动器频率范围：垂直5Hz；水平15Hz

4、直线伺服作动器位移精度：±0.50%；

5、直线伺服作动器力值精度：2%-范围内，各点±0.5%；

6、控制系统通道数：2通道，2通道协调控制。

7、直线作动器控制方式：力、位移，且可平滑切换；

8、主要试验波形：正弦、三角、矩形、斜波等；

9、泵站：21MPa,120L/min；45kW,AC；噪音不大于70dB；

10、高低温环境箱：-40~50摄氏度

1、主机

平台式结构。加工试验平台，确保试验基准。

垂直作动器安装在斜悬臂横梁上，水平作动器安装在水平滑动座上，滑动座以及斜均可在试验平台上进行位置调整。

2、电液伺服作动器

适用于动静态试验测试。

垂直加载作动器试验力：±10kN；水平加载作动器试验力：±25kN；

双出杆活塞结构：垂直作动器行程250mm；水平作动器行程200mm；

活塞、活塞杆表面镀硬铬。

活塞与缸体、活塞杆与端盖之间采用高速密封元件（美国PARK公司伺服格莱圈、斯特封）密封。并选用高速支承环（美国Park）支撑，使得作动器刚度大，抗侧向能力强；

作动器配动态位移传感器，外置电液伺服阀、力传感器，具有力、位移两个闭环控制回路；

力传感器置于活塞杆头部，安装配置预应力环，能充分保证动态试验过程中连接；

作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤；

3、传感器、伺服阀

比例伺服阀：21Mpa,60L/min，ATOS品牌；通过伺服阀连接阀块直接集成于作动器。

力传感器：±30kN。±20kN选用美国世辁公司产品，150%的过载能力，与控制系统配合，静态精度：±1% ；动态精度：±3%；相位协调精度：≤2º；

位移传感器：磁致伸缩非接触动态型，有效量程（位移）：±150mm，±100mm，与控制系统配合，示值误差：+/-0.5%FS；轴向位移测试精度：0.001mm；出厂前，对传感器标定完毕。